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Modelo de la plataforma paralela 3URU y modelización de parte de la cadena
Parallel platform 3 URU model and chain modeling
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Imagenes correspondientes a un modelo de la plataforma paralela 3URU(a), y modelización de parte de la cadena(b).

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Documents: Cinemática de manipuladores paralelos. parte i: análisis de velocidades y movilidad de la plataforma
Cinemática de manipuladores paralelos. parte i: análisis de velocidades y movilidad de la plataforma  [Streambook]
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