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                    | General information |  
                    | Author | Altuzarra Maestre, Oscar; Salgado Picón, Oscar; Alonso López, Antonio; Hernández Frías, Alfonso |  
                    | Published | Asociación Española de Ingeniería Mecánica, Leon, Spain, 2004 |  
                    | Edition |  |  
                    | Extend |  |  
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                    | Abstract | Alt"Cinemática de manipuladores paralelos. parte i: análisis de velocidades y movilidad de la plataforma" "Cinemática de manipuladores paralelos. parte i: análisis de velocidades y movilidad de la plataforma". Asociación Española de Ingeniería Mecánica, vol. 3 Año 15, pp. 1587-1595, León, Spain, (2004).
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