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Mecanismo RR con trayectorias, velocidades instantáneas, y axoide fijo
RR mechanism with path, instant velocity and fixed axoid
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Imagen correspondiente a un mecanismo RR con trayectorias, velocidades instantáneas, y axoide fijo.

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Documents: Cinemática de manipuladores paralelos. parte i: análisis de velocidades y movilidad de la plataforma  [Streambook]
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