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straight grab mechanism |
  | Pinche para ampliar |
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Estructura del mecanismo |
| Función |
- Führungsgetriebe zur Umwandlung einer Schubbewegung in eine Geradenparallelführung des Greiforgans
- Ebenes sechsgliedriges Kurbelgetriebe, ebenes Watt-1-Getriebe (zweifach)
- symmetrische Anordnung zweier identischer Mechanismen
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| Dimensión del mecanismo |
plano |
| Número de elementos |
6 |
| movimiento motor |
Traslación rectilínea |
| Movimiento de salida |
Movimiento del sistema de referencia |
| Grados de libertad |
1 |
| Número de entradas |
1 |
| Número de seguidores |
1 |
| Capacidad de rotabilidad |
no |
| Capacidad de rotabilidad del elemento de entrada |
no |
| Posición relativa entre motor y salida |
paralelo |
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Función de guía |
| Dirección del enlace |
dirección contraria |
| Orientación del elemento de salida |
paralelo |
| Dimensión del mecanismo |
plano |
| Referencia de entrada |
no |
| Variación de la orientación con respecto al elemento de salida |
varios |
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Aplicación |
| Área de aplicación |
Production |
| Ejemplos de aplicación |
Industrieroboter |
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| Collections |
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| Permanent links |
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| Data provider |
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| Administración |
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| Localización |
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RWTH Aachen, Institut für Getriebetechnik und Maschinendynamik |
| Productor |
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RWTH Aachen, Institut für Getriebetechnik und Maschinendynamik |
| Fecha de producción |
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1987-04-07 |
| Construcción, material |
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Plexiglas |
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| Further media formats |
 Animations |
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 Videos |
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 PDFs |
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 Images |
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