Roberts/Tschebyscheff linkage

Estructura del mecanismo
Función	In der Praxis kommt es häufig vor, dass für eine vorgegebene Punktführungs-Aufgabe zwar ein viergliedriges Kurbelgetriebe mit vier Drehgelenken gefunden wurde, von dem ein Koppelpunkt K die gewünschte Koppelkurve k_K durchläuft, dass jedoch die übrigen Eigenschaften des Gelenkvierecks, wie die Abmessungen der Getriebeglieder, der Verlauf des Übertragungswinkels, die Lagen der Gestellpunkte oder der Platzbedarf, ungünstig sind. Mit Hilfe des Satzes von Roberts/ Tschebyschev über die dreifache Erzeugung von Koppelkurven kann man nun zu diesem vorher bestimmten Getriebe zwei weitere Gelenkvierecke ermitteln, die die gleiche Koppelkurve erzeugen, die aber aufgrund anderer Eigenschaften für den Anwendungsfall geeigneter sein können. Weitere Informationen zu diesem Getriebe finden sich in der Modellbeschreibung zum Satz von Roberts.
Dimensión del mecanismo	plano
Número de elementos	4
movimiento motor	Rotación
Movimiento de salida	Posición
Grados de libertad	1
Número de entradas	1
Número de seguidores	1
Capacidad de rotabilidad	sí
Capacidad de rotabilidad del elemento de entrada	sí
Posición relativa entre motor y salida	paralelo

Función de guía
Dirección del enlace	dirección idéntica
Orientación del elemento de salida	general
Dimensión del mecanismo	plano
Referencia de entrada	posible
Variación de la orientación con respecto al elemento de salida	oscilando: rango desconocido

Aplicación
Área de aplicación	Academic use

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