Estructura del mecanismo |
| Función |
The motion device described in the patent relates to a cam-free drive for a rocking lead edge gripper for handling sheets in a sheet fed rotary printing press. The edge gripper is based on a linkage with 7 links and 9 joints, which is driven by a gear train. The degree of freedom of the mechanism is F = 1. |
| Dimensión del mecanismo |
plano |
| Número de elementos |
7 |
| movimiento motor |
Rotación |
| Movimiento de salida |
Movimiento del sistema de referencia |
| Grados de libertad |
1 |
| Número de entradas |
1 |
| Número de seguidores |
1 |
| Capacidad de rotabilidad |
sí |
| Capacidad de rotabilidad del elemento de entrada |
sí |
| Posición relativa entre motor y salida |
paralelo |
| |
Función de guía |
| Dirección del enlace |
dirección idéntica |
| Orientación del elemento de salida |
general |
| Dimensión del mecanismo |
plano |
| Referencia de entrada |
sí |
| Variación de la orientación con respecto al elemento de salida |
girando |
| |
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