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Esquema de un manipulador paralelo tipo 3-PRS
Diagram of a 3-PRS type parallel manipulator
Pinche para ampliarPinche para ampliar Description

Se trata de un manipulador paralelo con 3 grados de libertad compuesto por una plataforma móvil unida a una base fija por medio de 3 cadenas cinemáticas del tipo PRS, donde P es una unión prismática, R una unión de revolución y S una unión esférica.

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