Estructura del mecanismo |
| Función |
Bild 1.7 zeigt als Beispiel ein in zeitlicher Abhängigkeit zu bewegendes Führungsgetriebe eines Gerätes aus der Medizintechnik. Es dient zur Übung des menschlichen Hüft- und Kniegelenks, zum Wiedererlangen der Beweglichkeit dieser Gelenke nach Verletzungen oder Operationen. Das Führungsgetriebe trägt Ober- und Unterschenkel des Patienten und führt diese in den natürlichen Bewegungsbereichen, wobei die Gelenkachsen des Führungsgetriebes vorher auf die physiologischen Drehachsen der Gelenke des Patienten einzustellen sind. Die Zykluszeit der linearen, motorisierten hin- und hergehenden Antriebsbewegung des Gelenkpunktes B ist ebenfalls einstellbar [1.11].
- Ebene totalschwingfähige Schubschwinge
Eine ausführliche Funktionsbeschreibung des Elementargetriebes: » Doppelschwinge, umlaufschwingfähig |
| Dimensión del mecanismo |
plano |
| Número de elementos |
4 |
| movimiento motor |
Traslación rectilínea |
| Movimiento de salida |
Movimiento del sistema de referencia |
| Grados de libertad |
1 |
| Número de entradas |
1 |
| Número de seguidores |
2 |
| Capacidad de rotabilidad |
no |
| Capacidad de rotabilidad del elemento de entrada |
no |
| Posición relativa entre motor y salida |
paralelo |
| |
Función de guía |
| Dirección del enlace |
dirección idéntica |
| Orientación del elemento de salida |
general |
| Dimensión del mecanismo |
plano |
| Referencia de entrada |
posible |
| Variación de la orientación con respecto al elemento de salida |
oscilando: rango desconocido |
| |
Aplicación |
| Área de aplicación |
Medical Science |
| |
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