Structure du mécanisme |
| Fonction |
Der Stangengreifer besteht aus zwei gleichen, symmetrisch angeordneten (umlauffähigen) Schubschwingen mit Antrieb am Schieber (Bild 3.1/2). Auf Grund ihrer festen Lage ist die obere Traverse als Gestell 4;0 zu betrachten. Die untere Traverse entspricht dem Schubglied 3 und die Schaufel ist die Koppel 2 mit dem Drehgelenken A und B an Stage (Schwinge 1) und unterer Traverse sowie dem Koppelpinkt K (Schaufelspitze) |
| taille |
Plan |
| Nombre de liaison |
4 |
| Mouvements input |
Translation rectiligne |
| Mouvement de sortie |
Mouvement d'entraînement |
| Degré de liberté |
1 |
| Nombre d'entrées |
1 |
| Nombre de pièces intermédiaires |
1 |
| Model révolution |
Oui |
| Capacité rotative du solide d'entrée |
Non |
| Position relative de la pièce intermédiaire par rapport à la sortie |
Parallèle |
| |
Fonction de guidage |
| Direction de la trajectoire |
Direction identique |
| Orientation du solide de sortie |
Général |
| taille |
Plan |
| Référence d'entrée |
Oui |
| Evolution de l'orientation selon le solide de sortie |
Rotatif |
| |
Application |
| Domaine d'application |
Other fields |
| Exemples d'utilisation |
Stangengreifer |
| |
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