Structure du mécanisme |
Fonction |
Es handelt sich um ein 6-gliedriges Getriebe , das auch als Zweistandgetriebe zu bezeichnen ist, weil das binäre Glied 1 das Gestell bildet.
eI= 7: Zahl der Gelenke mit dem Freiheitsgrad f = 1
F = 1 : Laufgrad
Es handelt sich hier um ein Führungsgetriebe. Das Glied 4 soll parallel und mit einem seiner Punkte, z.B. Ai auf einer vorgegebenen Bahn geführt werden. Die Parallelführung ergibt sich folgendermaßen: Das Glied 4 mit seinen Punkten A1 und B1 wird parallel geführt, indem es gleichförmig durch die Punkte A2 und B2 zweier paralleler Geraden gelenkt wird (mit i = 2,3,4...). Die Gerade der Punkte Ai wird durch das Viergelenk 1-2-3-6 mit dem ternären Koppelglied 3 erzeugt. Durch eine geeignete Geometrie der Glieder 4,5 und 6 wird die zweite Gerade der Punkte Bi erzeugt. Infolgedessen bewegt sich Glied 4 translatorisch. Die Abmessungen werden nach dem Satz von Roberts/Tschebyschev gefunden. Es sind insgesamt 6 verschiedene Getriebe möglich, die die Para1lelführung auf einer vorgegebenen Koppelkurve ermöglichen. |
taille |
Plan |
Nombre de liaison |
6 |
Mouvements input |
Rotation |
Mouvement de sortie |
Mouvement d'entraînement |
Degré de liberté |
1 |
Nombre d'entrées |
1 |
Nombre de pièces intermédiaires |
1 |
Model révolution |
Oui |
Capacité rotative du solide d'entrée |
Oui |
Position relative de la pièce intermédiaire par rapport à la sortie |
Parallèle |
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Fonction de guidage |
Direction de la trajectoire |
Direction identique |
Orientation du solide de sortie |
Parallèle |
taille |
Plan |
Référence d'entrée |
Possible |
Evolution de l'orientation selon le solide de sortie |
Divers |
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Application |
Domaine d'application |
Production, Home Life/Leisure, Transport/Traffic, Agriculture and Various fields |
Exemples d'utilisation |
Führungsgetriebe z.B. für Rührwerke, Foto-Vergrößerungsapparate, Radaufhängungen, Fördergetriebe, Hubgetriebe. |
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