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Análisis de Precisión de Manipuladores Paralelos
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Informations générales
Auteur Aginaga, Jokin
Publié  Universidad del País Vasco, Bilbao, 2011
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Abstract Análisis de Precisión de Manipuladores Paralelos.
"Análisis de Precisión de Manipuladores Paralelos". Procedente de la Tesis doctoral de Jokin Aginaga realizada en la universidad del País Vasco.
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Diagram of a 6-RUS parallel manipulator
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Prototype of a 6-RUS parallel manipulator
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6-RUS type parallel manipulator as a positioning table.
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Diagram of a 3-PRS type parallel manipulator
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Stiffness matrix determinant
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Passive angles variations
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Publikationsdatum 2011

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