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                    | Informations générales |  
                    | Auteur | Petuya Arcocha, Victor; Macho Mier, Erik; Alonso López, Antonio; Hernández Frías, Alfonso |  
                    | Publié | Asociación Española de Ingeniería Mecánica, Cádiz, Spain, 2002 |  
                    | Edition |  |  
                    | Extension |  |  
                    | ISBN |  |  
                    | Abstract | "Un procedimiento general para la resolución del problema de posición directo en mecanismos espaciales con especial aplicación a manipuladores de cinemática paralela". Petuya, V.;  Macho, E.;  Alonso, A.;  Hernández, A., "Un procedimiento general para la resolución del problema de posición directo en mecanismos espaciales con especial aplicación a manipuladores de cinemática paralela". Anales de Ingeniería Mecánica, vol. 1 Año 14, pp. 1-6, Cádiz, Spain, (2002).
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