Structure du mécanisme |
| Fonction |
Version française: Le robot consiste en deux niveaux (I), (II). Chaque niveau est consisté en deux actionneurs (1), (2) qui sont reliés à
un support (3). Une extrémité de chaque bras horizontal (4), (8) est reliée à l'actionneur (1), (2) respectivement, et une extrémité de chaque bras (5), (9) est reliée à l'extrémité libre du bras (4), (8) respectivement. Les autres extrémités des bras (5), (9) sont reliées ensemble au point (6) qui se déplace dans un plan horizontal à deux degrés de mobilité. Le niveau (I) point (6) et le niveau (II) point (6) sont reliés au moyen d'un mécanisme de couplage (7) l'une des connexions citées consistant en une liaison pivot et l'autre consistant en une liaison cylindrique. Selon l'invention, un outil (10) est assemblé au point (6) consistant en une liaison cylindrique et l’outil cité peut se déplacer à quatre degrés de mobilité, trois mouvements de translation et un mouvement de rotation le long d'un axe vertical. |
| Comment |
Auteur : Pommarin TANGSITTISIN
Modifié par : Khaled-Assad ARROUK
IFMA (Institut Français de Mécanique Avancée) – http://www.ifma.fr
Clermont-Ferrand, France |
| taille |
Spatial |
| Nombre de liaison |
12 |
| Mouvements input |
rotation combinée avec une translation rectiligne |
| Degré de liberté |
4 |
| Nombre d'entrées |
4 |
| Nombre de pièces intermédiaires |
7 |
| Capacité rotative du solide d'entrée |
Oui |
| |
Aplicación |
| Área de aplicación |
Production and Various fields |
| Ejemplos de aplicación |
The robot can be used in packaging process. For example, the lower arms of this robot can rotate to the right position where a product is in and then the upper arms rotate to push the coupling bar (7) to move down to pick up the product. Placing the product is functioned by the same concept. |
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