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Kinematic analysis of general 3-RPR manipulator. General case

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Esquema correspondiente al análisis cinemático del manipulador general 3-RPR. Caso general.

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Transiciones entre soluciones del problema directo en el espacio articular del manipulador 3-RPR analítico
Transiciones entre soluciones del problema directo en el espacio articular del manipulador 3-RPR analítico [Streambook]

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Univ. Basque C.

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