manipulateur maitre-esclave

Description		Système téléopérateur dans lequel un manipulateur esclave répète le mouvement d’un manipulateur maître géométriquement semblable.
Alternative terms		-
Translations		master-Slave Manipulator master-slave manipulator manipolatore master-slave копирующий манипуляиор Manipulador maestro-esclavo 主从机械手 manipulator master-slave 主從式機械臂
Related terms		telemanipulateur ; manipulateur ; mouvement ; manipulateur a retour d'efforts

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DMG-Lib

https://www.dmg-lib.org/dmglib/handler?thcon=712056

SKOS

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@prefix dmgskos: .

dmg:concept_712056_masterslave_manipulator rdf:type skos:Concept ;
skos:prefLabel "master-slave manipulator"@en ;
skos:prefLabel "master-Slave Manipulator"@de ;
skos:prefLabel "manipulateur maitre-esclave"@fr ;
skos:prefLabel "manipolatore master-slave"@it ;
skos:prefLabel "копирующий манипуляиор"@ru ;
skos:prefLabel "Manipulador maestro-esclavo"@es ;
skos:prefLabel "manipulator master-slave"@ro ;
skos:prefLabel "主从机械手"@zh-cn ;
skos:prefLabel "主從式機械臂"@zh-tw ;
skos:definition "Teleoperator in which a slave manipulator mimics the motion of a geometrically similar master."@en ;
skos:definition "Teleoperator, bei dem ein nachgeordneter Manipulator (slave) die Bewegung eines strukturell ähnlichen vorgeordneten Manipulators (master) nachahmt."@de ;
skos:definition "Système téléopérateur dans lequel un manipulateur esclave répète le mouvement d’un manipulateur maître géométriquement semblable."@fr ;
skos:definition "Телеоператор, в котором зависимый манипулятор повторяет движения геометрически подобного манипулятора, управляемого человеком."@ru ;
skos:definition "从机械手模仿几何上相似的主机械手[dmg:157056]运动[/a]的遥控机器人。"@zh-cn ;
skos:definition "遙控操作器，其中機械臂/操縱器模仿幾何相似的主控器的運動。"@zh-tw ;
skos:related dmg:concept_702056_teleoperator ;
skos:related dmg:concept_710056_manipulator ;
skos:related dmg:concept_157056_motion ;
skos:related dmg:concept_713056_bilateral_manipulator ;
skos:notation "5.1.15"^^dmgskos:iftomm_dict_code .

Data provider

IFToMM		http://www.iftomm.org
thinkMOTION		http://www.thinkmotion.eu

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