manipulateur a retour d'efforts

Description		Manipulateur maître-esclave dans lequel la force nécessaire pour mouvoir le maître est égale à la force exercée par l’esclave.
Alternative terms		-
Translations		Bilateraler Manipulator bilateral manipulator manipolatore bilaterale двухсторонний манипулятор Manipulador con retroalimentación de fuerza 双边操纵器 manipulator bilateral 等力主從式機械臂
Related terms		manipulateur maitre-esclave ; force ; manipulateur ; mouvement

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DMG-Lib

https://www.dmg-lib.org/dmglib/handler?thcon=713056

SKOS

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dmg:concept_713056_bilateral_manipulator rdf:type skos:Concept ;
skos:prefLabel "bilateral manipulator"@en ;
skos:prefLabel "Bilateraler Manipulator"@de ;
skos:prefLabel "manipulateur a retour d'efforts"@fr ;
skos:prefLabel "manipolatore bilaterale"@it ;
skos:prefLabel "двухсторонний манипулятор"@ru ;
skos:prefLabel "Manipulador con retroalimentación de fuerza"@es ;
skos:prefLabel "manipulator bilateral"@ro ;
skos:prefLabel "双边操纵器"@zh-cn ;
skos:prefLabel "等力主從式機械臂"@zh-tw ;
skos:definition "Master-slave manipulator in which the force necessary to move the master equals the force exerted by the slave."@en ;
skos:definition "Master-Slave-Manipulator, bei dem die zum Bewegen des vorgeordneten Manipulators erforderliche Kraft gleich der des nachgeordneten Manipulators ist."@de ;
skos:definition "Manipulateur maître-esclave dans lequel la force nécessaire pour mouvoir le maître est égale à la force exercée par l’esclave."@fr ;
skos:definition "Копирующий манипулятор, в котором усилие необходимое для движения геометрически подобного манипулятора равно усилию, приложенному со стороны зависимого манипулятора."@ru ;
skos:definition "移动主设备所需的力等于从设备施加的力的主-从机械手。"@zh-cn ;
skos:definition "主從機械手，其中移動主機所需的力等於從機施加的力。"@zh-tw ;
skos:related dmg:concept_712056_masterslave_manipulator ;
skos:related dmg:concept_262056_force ;
skos:related dmg:concept_710056_manipulator ;
skos:related dmg:concept_157056_motion ;
skos:notation "5.1.16"^^dmgskos:iftomm_dict_code .

Data provider

IFToMM		http://www.iftomm.org
thinkMOTION		http://www.thinkmotion.eu

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