Structure du mécanisme | 
        
                         
                             | Fonction | 
                             Wandlung einer Drehbewegung in eine allg. räumliche Bewegung, Spezielles Raumgetriebe (Sonderabmessungen)   | 
                         
                    
                         
                             | taille | 
                             Spatial | 
                         
                         
                             | Nombre de liaison | 
                             6 | 
                         
                         
                             | Mouvements input | 
                             Rotation | 
                         
                         
                             | Mouvement de sortie | 
                             Rotation | 
                         
                         
                             | Degré de liberté | 
                             1 | 
                         
                    
                         
                             | Nombre d'entrées | 
                             1 | 
                         
                         
                             | Nombre de pièces intermédiaires | 
                             1 | 
                         
                         
                             | Model révolution | 
                             Oui | 
                         
                         
                             | Capacité rotative du solide d'entrée | 
                             Oui | 
                         
                         
                             | Position relative de la pièce intermédiaire par rapport à la sortie | 
                             Parallèle | 
                         
                         
                             |   | 
                         
                
                
            Fonction de guidage | 
        
                         
                             | Direction de la trajectoire | 
                             Direction opposée | 
                         
                         
                             | Orientation du solide de sortie | 
                             Général | 
                         
                    
                         
                             | taille | 
                             Spatial | 
                         
                         
                             | Référence d'entrée | 
                             Non | 
                         
                         
                             | Evolution de l'orientation selon le solide de sortie | 
                             Divers | 
                         
                         
                             |   | 
                         
                
                
            Application | 
        
                         
                             | Domaine d'application | 
                             Production and Home Life/Leisure | 
                         
                         
                             | Exemples d'utilisation | 
                             Gerät zum Mischen von Flüssigkeiten und Pulvern, Hersteller: Fa. Willy A. Bachofen, Basel, Schweiz | 
                         
                         
                             |   |