commande en vitesse dans l'espace de tache

Description		Commande du vecteur vitesse d’un point de référence à partir du calcul des vitesses des actionneurs.
Alternative terms		-
Translations		Geschwindigkeitssteuerung resolved-motion rate control controllo in velocità di moto predefinito векторное управление Control de velocidad en el espacio de tarea 解析运动速率控制 control al vitezei 軸關節速率控制（機器人）
Related terms		vitesse ; vecteur ; point de reference ; actionneur ; vitesse ; effecteur

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https://www.dmg-lib.org/dmglib/handler?thcon=771056

SKOS

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skos:prefLabel "resolved-motion rate control"@en ;
skos:prefLabel "Geschwindigkeitssteuerung"@de ;
skos:prefLabel "commande en vitesse dans l'espace de tache"@fr ;
skos:prefLabel "controllo in velocità di moto predefinito"@it ;
skos:prefLabel "векторное управление"@ru ;
skos:prefLabel "Control de velocidad en el espacio de tarea"@es ;
skos:prefLabel "control al vitezei"@ro ;
skos:prefLabel "解析运动速率控制"@zh-cn ;
skos:prefLabel "軸關節速率控制（機器人）"@zh-tw ;
skos:definition "Control of the velocity vector of a reference point by the use of computed actuator velocities."@en ;
skos:definition "Steuerung der Geschwindigkeit eines Endeffektors aufgrund inkrementaler Messung der Gelenkvariablen."@de ;
skos:definition "Commande du vecteur vitesse d’un point de référence à partir du calcul des vitesses des actionneurs."@fr ;
skos:definition "Управление вектором скорости характерной точки путем вычисления скорости исполнительного механизма."@ru ;
skos:definition "利用计算的执行器速度控制参考点的速度矢量。"@zh-cn ;
skos:definition "通過使用計算的致動器速度控制基準點/參考點的速度向量。"@zh-tw ;
skos:related dmg:concept_165056_velocity ;
skos:related dmg:concept_795056_vector ;
skos:related dmg:concept_749056_reference_point ;
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skos:related dmg:concept_728056_endeffector ;
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Data provider

IFToMM		http://www.iftomm.org
thinkMOTION		http://www.thinkmotion.eu

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