Accueil DMG-Lib
Accueil  · Plan du site  · Contact  ·
DMG-Lib Accueil + Actualités
Parcourir
Recherche
Essayer DMG-Lib
About us
Aide
 		 
Recherche avancée   Recherche de mécanisme

commande en force
Cliquez pour agrandirCliquez pour agrandir
Description Commande dans laquelle les variables commandées sont les forces de contact entre l’effecteur du manipulateur et l’environnement.
Alternative terms -
Translations  Kraftregelung        force control        controllo di forza        силовое управление        Control en fuerza        力控制        control al forţei        力 控制      
Related terms controle ; variable commandee ; effecteur ; manipulateur ; commande en boucle fermee ; sortie d'un regulateur ; commande force-position ; boucle de retour
Permanent links
DMG-Lib FaviconDMG-Lib https://www.dmg-lib.org/dmglib/handler?thcon=775056
SKOS
@prefix skos: .
@prefix rdf: .
@prefix dmg: .
@prefix dmgskos: .

dmg:concept_775056_force_control rdf:type skos:Concept ;
skos:prefLabel "force control"@en ;
skos:prefLabel "Kraftregelung"@de ;
skos:prefLabel "commande en force"@fr ;
skos:prefLabel "controllo di forza"@it ;
skos:prefLabel "силовое управление"@ru ;
skos:prefLabel "Control en fuerza"@es ;
skos:prefLabel "control al forţei"@ro ;
skos:altLabel "force feedback control"@en ;
skos:altLabel "силовое с помощью обратной связи управление"@ru ;
skos:prefLabel "力控制"@zh-cn ;
skos:altLabel "力反馈控制"@zh-cn ;
skos:prefLabel "力 控制"@zh-tw ;
skos:altLabel "力 回饋 控制"@zh-tw ;
skos:definition "Control in which the controlled variables are the contact forces between the end-effector of a manipulator and the environment."@en ;
skos:definition "Regelung, in der als Regelgrößen die Kontaktkräfte zwischen dem Endeffektor eines Manipulators und dessen Umgebung fungieren."@de ;
skos:definition "Commande dans laquelle les variables commandées sont les forces de contact entre l’effecteur du manipulateur et l’environnement."@fr ;
skos:definition "Управление, при котором управляемые переменные являются силами контактного взаимодействия между рабочим органом манипулятора и окружающей средой."@ru ;
skos:definition "控制变量是操纵器末端执行器与环境之间的接触力的控制。"@zh-cn ;
skos:definition "控制變量是操縱器的端接器與環境之間的接觸力的控制。"@zh-tw ;
skos:related dmg:concept_1653056_control ;
skos:related dmg:concept_621056_controlled_variable ;
skos:related dmg:concept_728056_endeffector ;
skos:related dmg:concept_710056_manipulator ;
skos:related dmg:concept_649056_closedloop_control ;
skos:related dmg:concept_622056_manipulated_variable ;
skos:related dmg:concept_776056_positionforce_control ;
skos:related dmg:concept_1692056_feedback ;
skos:notation "5.4.11"^^dmgskos:iftomm_dict_code .
Data provider
IFTIFToMM  http://www.iftomm.org
tMOthinkMOTION  http://www.thinkmotion.eu
×