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commande force-position
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Description Commande dans laquelle les mouvements de l’effecteur d’un manipulateur sont contrôlés par un retour de position et un retour d’effort.
Alternative terms -
Translations  Positions-Kraft- Regelung        position-force control        controllo in posizione e forza        позиционно-силовое управление        Control en posición y fuerza        位置力控制        control al poziţiei şi al forţei        位置-力 控制      
Related terms controle ; effecteur ; manipulateur ; commande en force ; mouvement
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SKOS
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skos:definition "Control of the end-effector of a manipulator such that its movements are controlled by position feedback and by force feedback."@en ;
skos:definition "Steuerung der Bewegungen des Endeffektors eines Manipulators durch Positions- und Kraftrückkopplung."@de ;
skos:definition "Commande dans laquelle les mouvements de l’effecteur d’un manipulateur sont contrôlés par un retour de position et un retour d’effort."@fr ;
skos:definition "Управление рабочим органом манипулятора, при котором его движения регулируются в зависимости от положения и силового воздействия на него."@ru ;
skos:definition "操纵器末端执行器的控制，使其运动由位置反馈和力反馈控制。"@zh-cn ;
skos:definition "控制操縱器的端接器，使其運動由位置反饋和力回饋控制。"@zh-tw ;
skos:related dmg:concept_1653056_control ;
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Data provider
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