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3PRR parallel manipulator. Non singular transitions of the direct problem encircling a cuspidal folding in the reduced configuration space
Manipulador paralelo 3PRR. Transición no singular entre soluciones rodeando un pliegue cus- pidal en el espacio de configuración reducido
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Image corresponding to one 3PRR parallel manipulator. Non singular transitions of the direct problem encircling a cuspidal folding in the reduced configuration space.

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