Il video realizzato nel 2003 mostra il funzionamento in una esperienza di un test di presa di un cilindro di teflon con dito LARM sviluppata presso il LARM Laboratorio di Robotica e Meccatronica di Cassino. Il video affronta problematiche e soluzioni relative alla sperimentazione con finalità didattiche ma anche progettuali.