Stangengreifer

Estructura del mecanismo
Función	Der Stangengreifer besteht aus zwei gleichen, symmetrisch angeordneten (umlauffähigen) Schubschwingen mit Antrieb am Schieber (Bild 3.1/2). Auf Grund ihrer festen Lage ist die obere Traverse als Gestell 4;0 zu betrachten. Die untere Traverse entspricht dem Schubglied 3 und die Schaufel ist die Koppel 2 mit dem Drehgelenken A und B an Stage (Schwinge 1) und unterer Traverse sowie dem Koppelpinkt K (Schaufelspitze)
Dimensión del mecanismo	plano
Número de elementos	4
movimiento motor	Traslación rectilínea
Movimiento de salida	Movimiento del sistema de referencia
Grados de libertad	1
Número de entradas	1
Número de seguidores	1
Capacidad de rotabilidad	sí
Capacidad de rotabilidad del elemento de entrada	no
Posición relativa entre motor y salida	paralelo

Función de guía
Dirección del enlace	dirección idéntica
Orientación del elemento de salida	general
Dimensión del mecanismo	plano
Referencia de entrada	sí
Variación de la orientación con respecto al elemento de salida	girando

Aplicación
Área de aplicación	Other fields
Ejemplos de aplicación	Stangengreifer

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