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Turning flexible cell served by a manipulator |
  | Premi per ingrandire |
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Struttura del meccanismo |
| Dimensione del meccanismo |
spaziale |
| Numero di membri |
5 |
| Movimento del movente |
Molteplici |
| Moto del cedente |
Posizione |
| Gradi di libertà |
4 |
| Numero di membri moventi |
4 |
| Numero di membri cedenti |
1 |
| Capacità di rotazione |
probabilmente |
| Capacità di rotazione del membro movente |
altri |
| Posizione relativa tra movente e cedente |
Altri |
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Applicazione |
| Area di applicazione |
Production |
| Esempi di applicazione |
Turning flexible cell consists from a manipulator, a lathe and a delivery /evacuation station, which is equipped with one palette for each piece and a delivery station of the piece (a Oz translation and a step angle for the rotation γ = 75°). Manipulator takes the raw material from palette and transferring it in lathe gripping device, removes the work piece from the lathe gripping device and deposit it in palette from the delivery station. The manipulator is mounted on the lathe. |
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| Collections |
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| Permanent links |
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| Data provider |
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| Amministrazione |
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| Luogo di origine |
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University "Politehnica" Timisoara, Department of Mechatronics |
| Produttore |
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Corneliu Rădulescu, Marius Parpală, Casian Voinea |
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| Further media formats |
 Videos |
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 Images |
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