Six bar linkage. Slider crank connected in parallel with an inverted slider crank -1

Struttura del meccanismo
Funzione	The mechanism contains an inverted slider crank connected in parallel with a slider crank. The kinematic chain RRT´s joints are connected with the crank and coupler of the slider crank. By means of changing the geometrical lengths of the mechanism´s links, the coupler point M describes a range of coupler curves.
Comment	The following variations of the geometrical dimensions were used to generate the linked videos and animations: Variant 1: l1 = 145 mm, l2 = 720 mm, l1´ = 30 mm, l2´ = 180 mm, l4 = 500 mm Variant 2: l1 = 145 mm, l2 = 720 mm, l1´ = 75 mm, l2´ = 180 mm, l4 = 500 mm Variant 3: l1 = 145 mm, l2 = 720 mm, l1´ = 125 mm, l2´ = 180 mm, l4 = 500 mm Variant 4: l1 = 145 mm, l2 = 720 mm, l1´ = 165 mm, l2´ = 180 mm, l4 = 500 mm Variant 5: l1 = 145 mm, l2 = 720 mm, l1´ = 225 mm, l2´ = 180 mm, l4 = 500 mm Variant 6: l1 = 145 mm, l2 = 500 mm, l1´ = 290 mm, l2´ = 500 mm, l4 = 800 mm Variant 7: l1 = 145 mm, l2 = 500 mm, l1´ = 165 mm, l2´ = 500 mm, l4 = 800 mm Variant 8: l1 = 145 mm, l2 = 500 mm, l1´ = 125 mm, l2´ = 500 mm, l4 = 800 mm Variant 9: l1 = 145 mm, l2 = 500 mm, l1´ = 72.5 mm, l2´ = 500 mm, l4 = 800 mm Variant 10: l1 = 145 mm, l2 = 5020 mm, l1´ = 100 mm, l2´ = 500 mm, l4 = 800 mm Variant 11: l1 = 145 mm, l2 = 500 mm, l1´ = 20 mm, l2´ = 500 mm, l4 = 800 mm Variant 12: l1 = 145 mm, l2 = 720 mm, l1´ = -20 mm, l2´ = 500 mm, l4 = 900 mm Variant 13: l1 = 145 mm, l2 = 720 mm, l1´ = -72.5 mm, l2´ = 500 mm, l4 = 900 mm Variant 14: l1 = 145 mm, l2 = 720 mm, l1´ = -100 mm, l2´ = 500 mm, l4 = 900 mm Variant 15: l1 = 145 mm, l2 = 720 mm, l1´ = -145 mm, l2´ = 500 mm, l4 = 900 mm
Dimensione del meccanismo	planare
Numero di membri	6
Movimento del movente	Rotazione
Moto del cedente	Rototraslazione
Gradi di libertà	1
Numero di membri moventi	1
Numero di membri cedenti	1
Capacità di rotazione	probabilmente
Capacità di rotazione del membro movente	sì
Posizione relativa tra movente e cedente	parallelo

Funzione di movente
Direzione della traiettoria	direzione identica
Orientazione del membro cedente	complessivo
Dimensione del meccanismo	planare
Riferimento del movente	si
Verso di orientazione del membro cedente	Vario

Collections

Meccanismo con corpi rigidi

Permanent links

DMG-Lib		https://www.dmg-lib.org/dmglib/handler?mcdsc=2726025
Europeana		http://www.europeana.eu/portal/record/2020801/dmglib_handler_mcdsc_2726025.html

Data provider

UP Timisoara

http://mecatronica.mec.upt.ro

Amministrazione

Luogo di origine		University "Politehnica" Timisoara, Department of Mechatronics
Produttore		Lovasz Erwin-Christian
Data di produzione		2013
Costruzione, materiale		KOSIM 3.0 FKG Ges. für Antriebstechnik