   | Premi per ingrandire |   
                             | 
            
              
                
                
            Struttura del meccanismo | 
         
                         
                             | Funzione | 
                             The mechanism contains a slider crank kinematic chain connected in parallel with a four bar linkage. The kinematic chain RRT´s joints are connected with the coupler and rocker of the four bar linkage. By means of changing the geometrical lengths of the mechanism´s links the coupler, point M describes a range of coupler curves. | 
                          
                         
                             | Comment | 
                             The movies and interactive animations were generated for the geometrical dimensions: 
 Variant 1: l1 = 13 mm, l2 = 46 mm, l2´ = 28 mm, l3 = 50 mm,  l4 = 23 mm,  x = 37 mm, y = 24 mm
 Variant 2: l1 = 13 mm, l2 = 46 mm, l2´ = 28 mm, l3 = 50 mm,  l4 = 28 mm,  x = 37 mm, y = 24 mm
 Variant 3: l1 = 13 mm, l2 = 46 mm, l2´ = 28 mm, l3 = 50 mm,  l4 = 20 mm,  x = 37 mm, y = 24 mm
 Variant 4: l1 = 13 mm, l2 = 46 mm, l2´ = 25 mm, l3 = 50 mm,  l4 = 23 mm,  x = 37 mm, y = 24 mm
 Variant 5: l1 = 13 mm, l2 = 46 mm, l2´ = 40 mm, l3 = 50 mm,  l4 = 23 mm,  x = 37 mm, y = 24 mm
 Variant 6: l1 = 13 mm, l2 = 46 mm, l2´ = 40 mm, l3 = 50 mm,  l4 = 20 mm,  x = 37 mm, y = 24 mm
 Variant 7: l1 = 13 mm, l2 = 46 mm, l2´ = 40 mm, l3 = 50 mm,  l4 = 18 mm,  x = 37 mm, y = 24 mm
 Variant 8: l1 = 13 mm, l2 = 46 mm, l2´ = 40 mm, l3 = 50 mm,  l4 = 28 mm,  x = 37 mm, y = 24 mm 
 Variant 9: l1 = 13 mm, l2 = 46 mm, l2´ = 23 mm, l3 = 50 mm,  l4 = 23 mm,  x = 37 mm, y = 24 mm
 Variant 10: l1 = 13 mm, l2 = 46 mm, l2´ = 18 mm, l3 = 50 mm,  l4 = 23 mm,  x = 37 mm, y = 24 mm | 
                          
                         
                             | Dimensione del meccanismo | 
                             planare | 
                          
                         
                             | Numero di membri | 
                             6 | 
                          
                         
                             | Movimento del movente | 
                             Rotazione | 
                          
                         
                             | Moto del cedente | 
                             Rototraslazione | 
                          
                         
                             | Gradi di libertà | 
                             1 | 
                          
                    
                         
                             | Numero di membri moventi | 
                             1 | 
                          
                         
                             | Numero di membri cedenti | 
                             1 | 
                          
                         
                             | Capacità di rotazione | 
                             probabilmente | 
                          
                         
                             | Capacità di rotazione del membro movente | 
                             sì | 
                          
                         
                             | Posizione relativa tra movente e cedente | 
                             parallelo | 
                          
                         
                             |   | 
                          
                
                
            Funzione di movente | 
         
                         
                             | Direzione della traiettoria | 
                             direzione identica | 
                          
                         
                             | Orientazione del membro cedente | 
                             complessivo | 
                          
                    
                         
                             | Dimensione del meccanismo | 
                             planare | 
                          
                         
                             | Riferimento del movente | 
                             si | 
                          
                         
                             | Verso di orientazione del membro cedente | 
                             Vario | 
                          
                         
                             |   | 
                          
    
               
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