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Struttura del meccanismo |
Funzione |
The mechanism contains a four bar linkage kinematic chain connected in parallel with a slider crank. The kinematic chain RTR´s joints are connected with the coupler and rocker of the four bar linkage. By means of changing the geometrical lengths of the mechanism´s links the coupler point M describe a range of coupler curves. |
Comment |
The movies and interactive animations were generated for the following geometrical dimensions:
Variant 1: l1 = 320 mm, l2 = 100 mm, l3 = 300 mm, l3´ = 100 mm, l4 = 300 mm, l4´ = 0 mm, l5 = 500 mm
Variant 2: l1 = 320 mm, l2 = 100 mm, l3 = 300 mm, l3´ = 100 mm, l4 = 300 mm, l4´ = 50 mm, l5 = 500 mm
Variant 3: l1 = 320 mm, l2 = 100 mm, l3 = 300 mm, l3´ = 100 mm, l4 = 300 mm, l4´ = 150 mm, l5 = 500 mm
Variant 4: l1 = 320 mm, l2 = 100 mm, l3 = 300 mm, l3´ = 100 mm, l4 = 300 mm, l4´ = 250 mm, l5 = 500 mm
Variant 5: l1 = 320 mm, l2 = 100 mm, l3 = 300 mm, l3´ = 100 mm, l4 = 300 mm, l4´ = 350 mm, l5 = 500 mm
Variant 6: l1 = 320 mm, l2 = 100 mm, l3 = 300 mm, l3´ = 100 mm, l4 = 300 mm, l4´ = 450 mm, l5 = 500 mm
Variant 7: l1 = 320 mm, l2 = 100 mm, l3 = 300 mm, l3´ = 0 mm, l4 = 300 mm, l4´ = 0 mm, l5 = 600 mm
Variant 8: l1 = 320 mm, l2 = 100 mm, l3 = 300 mm, l3´ = 0 mm, l4 = 300 mm, l4´ = 50 mm, l5 = 600 mm
Variant 9: l1 = 320 mm, l2 = 100 mm, l3 = 300 mm, l3´ = 0 mm, l4 = 300 mm, l4´ = 150 mm, l5 = 600 mm
Variant 10: l1 = 320 mm, l2 = 100 mm, l3 = 300 mm, l3´ = 0 mm, l4 = 300 mm, l4´ = 250 mm, l5 = 600 mm
Variant 11: l1 = 320 mm, l2 = 100 mm, l3 = 300 mm, l3´ = 0 mm, l4 = 300 mm, l4´ = 350 mm, l5 = 600 mm
Variant 12: l1 = 320 mm, l2 = 100 mm, l3 = 300 mm, l3´ = 0 mm, l4 = 300 mm, l4´ = 450 mm, l5 = 600 mm
Variant 13: l1 = 320 mm, l2 = 100 mm, l3 = 300 mm, l3´ = 150 mm, l4 = 300 mm, l4´ = 0 mm, l5 = 500 mm
Variant 14: l1 = 320 mm, l2 = 100 mm, l3 = 300 mm, l3´ = 150 mm, l4 = 300 mm, l4´ = 150 mm, l5 = 500 mm
Variant 15: l1 = 320 mm, l2 = 100 mm, l3 = 300 mm, l3´ = 150 mm, l4 = 300 mm, l4´ = 350 mm, l5 = 500 mm
Variant 16: l1 = 320 mm, l2 = 100 mm, l3 = 300 mm, l3´ = 200 mm, l4 = 300 mm, l4´ = 0 mm, l5 = 500 mm
Variant 17: l1 = 320 mm, l2 = 100 mm, l3 = 300 mm, l3´ = 200 mm, l4 = 300 mm, l4´ = 150 mm, l5 = 500 mm
Variant 18: l1 = 320 mm, l2 = 100 mm, l3 = 300 mm, l3´ = 200 mm, l4 = 300 mm, l4´ = 200 mm, l5 = 500 mm
Variant 19: l1 = 320 mm, l2 = 100 mm, l3 = 300 mm, l3´ = 200 mm, l4 = 300 mm, l4´ = 350 mm, l5 = 500 mm. |
Dimensione del meccanismo |
planare |
Numero di membri |
6 |
Movimento del movente |
Rotazione |
Moto del cedente |
Rototraslazione |
Gradi di libertà |
1 |
Numero di membri moventi |
1 |
Numero di membri cedenti |
1 |
Capacità di rotazione |
si |
Capacità di rotazione del membro movente |
sì |
Posizione relativa tra movente e cedente |
parallelo |
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