Questa foto mostra un prototipo di manipolatore parallelo modulare ad attuazione binaria denominato BAPAMAN2 che è stato progettato presso il LARM in collaborazione con l’istituto IWF di Braunschweig Germania nel 2012. Questo manipolatore è dotato di attuatori a memoria di forma e giunti flessibili per facilitarne la miniaturizzazione e per avere bassi costi e facilità di impiego. Rispetto al BAPAMAN 1 si è ottenuta una riduzione della dimensione complessiva di circa il 50% ed un consistente incremento di rigidezza e accuratezza.