Struttura del meccanismo |
| Funzione |
Nachbildung der menschlichen Hand als Greiforgan |
| Dimensione del meccanismo |
spaziale |
| Movimento del movente |
Rotazione |
| Moto del cedente |
Moto del telaio |
| Gradi di libertà |
2 |
| Numero di membri moventi |
2 |
| Numero di membri cedenti |
5 |
| Capacità di rotazione |
si |
| Capacità di rotazione del membro movente |
sì |
| Posizione relativa tra movente e cedente |
Altri |
| |
Funzione di movente |
| Direzione della traiettoria |
direzione identica |
| Orientazione del membro cedente |
complessivo |
| Dimensione del meccanismo |
spaziale |
| Riferimento del movente |
si |
| Verso di orientazione del membro cedente |
rotolamento |
| |
Applicazione |
| Area di applicazione |
Medical Science, Academic use and Various fields |
| Esempi di applicazione |
- Biomechanik - 5-Millionen-Dollar-Mann |
| |
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