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Harmonic Drive |
  | Premi per ingrandire |
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Struttura del meccanismo |
| Funzione |
Wellengetriebe werden vorwiegend als Übertragungsgetriebe mit hoher Übersetzung verwendet und stellen eine Kombination eines Kurvengetriebes mit einem Umlaufrädergetriebe mit flexiblem Umlaufrad dar. In Funktionsweise und Verwendbarkeit entspricht es dem offenen Umlaufrädergetriebe.
Unabhängig von ihrer konstruktiven Gestaltung bestehen die Getriebe des Typs Harmonic Drive aus den drei Bauelementen:
- Wave Generator (WG): Eine elliptische Kurvenscheibe (evtl. in Kombination mit einem Wälzlager). I.A. Antriebswelle bei hochübersetzender Konfiguration
- Flexspline (FS): Elastischer, dünnwandiger Zahnring mit etwas geringerer Zähnezahl als der Circular Spline (CS). Wird durch den WG elliptisch verformt und greift in den CS ein. I.A. Abtriebswelle bei hochübersetzender Konfiguration
- Circular Spline (CS): Innenverzahnter, starrer Außenring. I.A. Gehäusefest bei hochübersetzender Konfiguration.
Übertragungsgetriebe zur Erzeugung einer konstanten, hohen Übersetzung i= 55 |
| Dimensione del meccanismo |
planare |
| Numero di membri |
3 |
| Movimento del movente |
Rotazione |
| Moto del cedente |
Rotazione |
| Gradi di libertà |
1 |
| Numero di membri moventi |
1 |
| Numero di membri cedenti |
1 |
| Capacità di rotazione |
si |
| Capacità di rotazione del membro movente |
sì |
| Posizione relativa tra movente e cedente |
coassiale |
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Funzione di trasferimento |
| Moto del cedente |
rotolamento |
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Applicazione |
| Area di applicazione |
Production and Transport/Traffic |
| Esempi di applicazione |
Roboter-Gelenke |
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| Collections |
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| Permanent links |
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| Data provider |
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| Amministrazione |
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| Luogo di origine |
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Technische Universität Chemnitz, Professur Mechatronische Antriebstechnik |
| Produttore |
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Technische Universität Chemnitz |
| Costruzione, materiale |
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Plexiglas |
| Dimensioni |
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250x250 mm |
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| Further media formats |
 Animations |
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 Videos |
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 Images |
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