Bei dem im Patent beschriebenen Bewegungssystem handelt es sich um ein Krankenbett zur variablen Lagerung eines Patienten. Das Krankenbett basiert auf einem Koppelgetriebe mit 13 Gliedern und 17 Gelenken, das über zwei Zylinder angetrieben wird. Der Freiheitsgrad des Getriebes ist F = 2.