Structura mecanismului |
| Funcţie |
Es handelt sich um ein 6-gliedriges Getriebe , das auch als Zweistandgetriebe zu bezeichnen ist, weil das binäre Glied 1 das Gestell bildet.
eI= 7: Zahl der Gelenke mit dem Freiheitsgrad f = 1
F = 1 : Laufgrad
Es handelt sich hier um ein Führungsgetriebe. Das Glied 4 soll parallel und mit einem seiner Punkte, z.B. Ai auf einer vorgegebenen Bahn geführt werden. Die Parallelführung ergibt sich folgendermaßen: Das Glied 4 mit seinen Punkten A1 und B1 wird parallel geführt, indem es gleichförmig durch die Punkte A2 und B2 zweier paralleler Geraden gelenkt wird (mit i = 2,3,4...). Die Gerade der Punkte Ai wird durch das Viergelenk 1-2-3-6 mit dem ternären Koppelglied 3 erzeugt. Durch eine geeignete Geometrie der Glieder 4,5 und 6 wird die zweite Gerade der Punkte Bi erzeugt. Infolgedessen bewegt sich Glied 4 translatorisch. Die Abmessungen werden nach dem Satz von Roberts/Tschebyschev gefunden. Es sind insgesamt 6 verschiedene Getriebe möglich, die die Para1lelführung auf einer vorgegebenen Koppelkurve ermöglichen. |
| Dimensiunea mecanismului |
plan |
| Numărul de elemente |
6 |
| mişcarea de antrenare |
Rotaţie |
| Mişcarea elementului de ieşire |
Mişcarea de bază |
| Grad de libertate |
1 |
| Numǎrul elementelor de intrare |
1 |
| Numǎrul tacheţilor |
1 |
| Posibilitatea unei rotaţii complete |
da |
| Posibilitatea unei relaţii complete a elementului de intrare |
da |
| Poziţia relativǎ dintre intrare şi ieşire |
paralel |
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Funcţia de ghidare |
| Direcţia traiectoriei |
acelaşi sens |
| Orientarea elementului de ieşire |
paralel |
| Dimensiunea mecanismului |
plan |
| Originea intrǎrii |
posibil |
| Evoluţia orientǎrii elementului de ieşire |
amestecate |
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Aplicaţie |
| Domeniul de aplicaţie |
Production, Home Life/Leisure, Transport/Traffic, Agriculture and Various fields |
| Exemple de aplicare |
Führungsgetriebe z.B. für Rührwerke, Foto-Vergrößerungsapparate, Radaufhängungen, Fördergetriebe, Hubgetriebe. |
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