|
Celulă flexibilă de strunjire servită de un manipulator |
  | Click pentru a mări |
|
Structura mecanismului |
Dimensiunea mecanismului |
spatial |
Numărul de elemente |
5 |
mişcarea de antrenare |
Multiplu |
Mişcarea elementului de ieşire |
Poziţie |
Grad de libertate |
4 |
Numǎrul elementelor de intrare |
4 |
Numǎrul tacheţilor |
1 |
Posibilitatea unei rotaţii complete |
poate |
Posibilitatea unei relaţii complete a elementului de intrare |
alte |
Poziţia relativǎ dintre intrare şi ieşire |
altceva |
|
Aplicaţie |
Domeniul de aplicaţie |
Production |
Exemple de aplicare |
Turning flexible cell consists from a manipulator, a lathe and a delivery /evacuation station, which is equipped with one palette for each piece and a delivery station of the piece (a Oz translation and a step angle for the rotation γ = 75°). Manipulator takes the raw material from palette and transferring it in lathe gripping device, removes the work piece from the lathe gripping device and deposit it in palette from the delivery station. The manipulator is mounted on the lathe. |
|
|
Collections |
|
|
Permanent links |
|
|
Data provider |
|
|
Administraţie |
|
Loc |
|
University "Politehnica" Timisoara, Department of Mechatronics |
Producǎtor |
|
Corneliu Rădulescu, Marius Parpală, Casian Voinea |
|
Further media formats |
Videos |
|
Images |
|