   | Click pentru a mări |   
                             | 
            
              
                
                
            Structura mecanismului | 
         
                         
                             | Funcţie | 
                             Mecanismul conţine un mecanism cu manivelă piston legat ȋn paralel cu un lanţ cinematic RRT - manivelă piston. Cuplele de legătură a lanţului cinematic sunt legate de biela şi pistonul mecanismului manivelă piston.  Prin modificarea dimensiunilor geometrice ale mecanismului, punctul M al culisei generează o gamă de curbe de bielă. | 
                          
                         
                             | Comment | 
                             Filmele si animatiile interactive au fost generate pentru mai multe variante de dimensiuni geometrice:
 Varianta 1: l1 =  16 mm, l2 = 80 mm, l2´ = 32 mm, l3 = 8 mm, l4 = 56 mm, y = -6 mm, α = 75°
 Varianta 2: l1 =  16 mm, l2 = 80 mm, l2´ = 32 mm, l3 = 8 mm, l4 = 56 mm, y = -6 mm, α = 90°
 Varianta 3: l1 =  16 mm, l2 = 80 mm, l2´ = 32 mm, l3 = 8 mm, l4 = 56 mm, y = -6 mm, α = 105°
 Varianta 4: l1 =  16 mm, l2 = 80 mm, l2´ = 42 mm, l3 = 8 mm, l4 = 56 mm, y = -6 mm, α = 105°
 Varianta 5: l1 =  16 mm, l2 = 80 mm, l2´ = 35 mm, l3 = 8 mm, l4 = 56 mm, y = -6 mm, α = 105°
 Varianta 6: l1 =  16 mm, l2 = 80 mm, l2´ = 0 mm, l3 = 0 mm, l4 = 90 mm, y = -6 mm, α = 90°
 Varianta 7: l1 =  16 mm, l2 = 80 mm, l2´ = 50 mm, l3 = 0 mm, l4 = 90 mm, y = -6 mm, α = 90°
 Varianta 8: l1 =  16 mm, l2 = 80 mm, l2´ = 70 mm, l3 = 0 mm, l4 = 90 mm, y = -6 mm, α = 90°
 Varianta 9: l1 =  16 mm, l2 = 80 mm, l2´ = 0 mm, l3 = 0 mm, l4 = 90 mm, y = -6 mm, α = 145°
 Varianta 10: l1 =  16 mm, l2 = 80 mm, l2´ = 30 mm, l3 = 0 mm, l4 = 90 mm, y = -6 mm, α = 145°
 Varianta 11: l1 =  16 mm, l2 = 80 mm, l2´ = 60 mm, l3 = 0 mm, l4 = 90 mm, y = -6 mm, α = 145°
 Varianta 12: l1 =  16 mm, l2 = 80 mm, l2´ = 75 mm, l3 = 0 mm, l4 = 90 mm, y = -6 mm, α = 145°. | 
                          
                         
                             | Dimensiunea mecanismului | 
                             plan | 
                          
                         
                             | Numărul de elemente | 
                             6 | 
                          
                         
                             | mişcarea de antrenare | 
                             Rotaţie | 
                          
                         
                             | Mişcarea elementului de ieşire | 
                             Rotaţie combinatǎ cu translaţie rectilinie | 
                          
                         
                             | Grad de libertate | 
                             1 | 
                          
                    
                         
                             | Numǎrul elementelor de intrare | 
                             1 | 
                          
                         
                             | Numǎrul tacheţilor | 
                             1 | 
                          
                         
                             | Posibilitatea unei rotaţii complete | 
                             nu | 
                          
                         
                             | Posibilitatea unei relaţii complete a elementului de intrare | 
                             da | 
                          
                         
                             | Poziţia relativǎ dintre intrare şi ieşire | 
                             paralel | 
                          
                         
                             |   | 
                          
                
                
            Funcţia de ghidare | 
         
                         
                             | Direcţia traiectoriei | 
                             acelaşi sens | 
                          
                         
                             | Orientarea elementului de ieşire | 
                             general | 
                          
                    
                         
                             | Dimensiunea mecanismului | 
                             plan | 
                          
                         
                             | Originea intrǎrii | 
                             da | 
                          
                         
                             | Evoluţia orientǎrii elementului de ieşire | 
                             amestecate | 
                          
                         
                             |   | 
                          
    
               
             |