Six bar linkage. Inverted slider crank kinematic chain connected in parallel with a four bar linkage -1

Struttura del meccanismo
Funzione	The mechanism contains an inverted slider crank kinematic chain connected in parallel with a four bar linkage. The kinematic chain RTR´s joints are connected with the crank and coupler of the four bar linkage. By means of changing the geometrical lengths of the mechanism´s links, the coupler point M describes a range of coupler curves.
Comment	The movies and interactive animations were generated for the following geometrical dimensions: Variant 1: l1 = 15 mm, l´1 = 70 mm, l2 =80 mm, l2´ = 50 mm, l3 = 120 mm, x = 150 mm, l4 = 250 mm Variant 2: l1 = 15 mm, l´1 = 35 mm, l2 =80 mm, l2´ = 50 mm, l3 = 120 mm, x = 150 mm, l4 = 250 mm Variant 3: l1 = 15 mm, l´1 = 15 mm, l2 =80 mm, l2´ = 50 mm, l3 = 120 mm, x = 150 mm, l4 = 250 mm Variant 4: l1 = 15 mm, l´1 = 5 mm, l2 =80 mm, l2´ = 50 mm, l3 = 120 mm, x = 150 mm, l4 = 250 mm Variant 5: l1 = 15 mm, l´1 = -5 mm, l2 =80 mm, l2´ = 50 mm, l3 = 120 mm, x = 150 mm, l4 = 250 mm Variant 6: l1 = 15 mm, l´1 = -10 mm, l2 =80 mm, l2´ = 50 mm, l3 = 120 mm, x = 150 mm, l4 = 250 mm Variant 7: l1 = 15 mm, l´1 = -25 mm, l2 =80 mm, l2´ = 50 mm, l3 = 120 mm, x = 150 mm, l4 = 250 mm Variant 8: l1 = 15 mm, l´1 = -30 mm, l2 =80 mm, l2´ = 50 mm, l3 = 120 mm, x = 150 mm, l4 = 250 mm Variant 9: l1 = 15 mm, l´1 = -45 mm, l2 =80 mm, l2´ = 50 mm, l3 = 120 mm, x = 150 mm, l4 = 250 mm Variant 10: l1 = 15 mm, l´1 = -65 mm, l2 =80 mm, l2´ = 50 mm, l3 = 120 mm, x = 150 mm, l4 = 250 mm Variant 11: l1 = 15 mm, l´1 = -30 mm, l2 =80 mm, l2´ = 50 mm, l3 = 120 mm, x = 150 mm, l4 = 230 mm Variant 12: l1 = 15 mm, l´1 = -30 mm, l2 =80 mm, l2´ = 50 mm, l3 = 120 mm, x = 150 mm, l4 = 210 mm Variant 13: l1 = 15 mm, l´1 = -30 mm, l2 =80 mm, l2´ = 50 mm, l3 = 120 mm, x = 150 mm, l4 = 180 mm Variant 14: l1 = 15 mm, l´1 = -30 mm, l2 =80 mm, l2´ = 50 mm, l3 = 120 mm, x = 150 mm, l4 = 280 mm Variant 15: l1 = 20 mm, l´1 = -40 mm, l2 =80 mm, l2´ = 50 mm, l3 = 40 mm, x = 80 mm, l4 = 250 mm Variant 16: l1 = 20 mm, l´1 = -60 mm, l2 =80 mm, l2´ = 50 mm, l3 = 40 mm, x = 80 mm, l4 = 220 mm.
Dimensione del meccanismo	planare
Numero di membri	6
Movimento del movente	Rotazione
Moto del cedente	Rototraslazione
Gradi di libertà	1
Numero di membri moventi	1
Numero di membri cedenti	1
Capacità di rotazione	no
Capacità di rotazione del membro movente	sì
Posizione relativa tra movente e cedente	parallelo

Funzione di movente
Direzione della traiettoria	direzione identica
Orientazione del membro cedente	complessivo
Dimensione del meccanismo	planare
Riferimento del movente	si
Verso di orientazione del membro cedente	Vario

Collections

Meccanismo con corpi rigidi

Permanent links

DMG-Lib		https://www.dmg-lib.org/dmglib/handler?mcdsc=2735025
Europeana		http://www.europeana.eu/portal/record/2020801/dmglib_handler_mcdsc_2735025.html

Data provider

UP Timisoara

http://mecatronica.mec.upt.ro

Amministrazione

Luogo di origine		University "Politehnica" Timisoara, Department of Mechatronics
Produttore		Lovasz Erwin-Christian
Data di produzione		20.02.2013
Costruzione, materiale		KOSIM 3.0 FKG Ges. für Antriebstechnik