Harmonic Drive

Structura mecanismului
Funcţie	Wellengetriebe werden vorwiegend als Übertragungsgetriebe mit hoher Übersetzung verwendet und stellen eine Kombination eines Kurvengetriebes mit einem Umlaufrädergetriebe mit flexiblem Umlaufrad dar. In Funktionsweise und Verwendbarkeit entspricht es dem offenen Umlaufrädergetriebe. Unabhängig von ihrer konstruktiven Gestaltung bestehen die Getriebe des Typs Harmonic Drive aus den drei Bauelementen: Wave Generator (WG): Eine elliptische Kurvenscheibe (evtl. in Kombination mit einem Wälzlager). I.A. Antriebswelle bei hochübersetzender Konfiguration Flexspline (FS): Elastischer, dünnwandiger Zahnring mit etwas geringerer Zähnezahl als der Circular Spline (CS). Wird durch den WG elliptisch verformt und greift in den CS ein. I.A. Abtriebswelle bei hochübersetzender Konfiguration Circular Spline (CS): Innenverzahnter, starrer Außenring. I.A. Gehäusefest bei hochübersetzender Konfiguration.
Dimensiunea mecanismului	plan
Numărul de elemente	3
mişcarea de antrenare	Rotaţie
Mişcarea elementului de ieşire	Rotaţie
Grad de libertate	1
Numǎrul elementelor de intrare	1
Numǎrul tacheţilor	1
Posibilitatea unei rotaţii complete	da
Posibilitatea unei relaţii complete a elementului de intrare	da
Poziţia relativǎ dintre intrare şi ieşire	coaxial

Funcţia de transfer
Mimişcarea de ieşire	rotitor

Aplicaţie
Domeniul de aplicaţie	Production, Transport/Traffic and Other fields

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