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                                |   | Análisis de las condiciones de pérdida de contacto en uniones con holgura en manipuladores paralelos Autor: Aginaga, Jokin; Zabalza, Isidro; Altuzarra Maestre, Oscar; Pinto Cámara, Charles
 Publicat: 2010
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                                |   | Proceedings of Twelfth World Congress in Mechanism and Machine Science: Synthesis of a 6-RUS Parallel Manipulator Using Its Stationary Configurations. Autor: Zabalza, Isidro; Ros, Javier
 Publicat: 2007
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                                |   | Síntesis Cinemática y Dinámica de Mecanismos. Manipulador Paralelo 6-RKS Autor: Zabalza, Isidro
 Publicat: 1999
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                                |   | Sensibilidad de posición de la plataforma móvil respecto de las longitudes de las bielas en un manipulador paralelo tipo 6-rus, in: Anales de Ingeniería Mecánica, Anales de Ingeniería Mecánica Año 15 Vol. 3 Autor: Aginaga, Jokin; Zabalza, Isidro; Gil Soto, José Javier
 Publicat: 2004
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                                |   | Aplicaciones de los manipuladores paralelos con actuadores giratorios, (X-RKS), in: Anales de Ingeniería Mecánica, Anales de Ingeniería Mecánica Año 13 Vol. 4 Autor: Ros, Javier; Pintor Borobia, Jesús María.; Jiménez Bascones, José Manuel; Zabalza, Isidro
 Publicat: 2000
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                                |   | Bicicleta con pedales de movimiento rectilíneo, in: Anales de Ingeniería Mecánica, Anales de Ingeniería Mecánica Año 14 Vol. 1 Autor: Zabalza, Isidro; Ros, Javier; Gil Soto, José Javier; Pintor Borobia, Jesús María.; Jiménez Bascones, José Manuel
 Publicat: 2002
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                                |   | 3D_MEC: Un Programa para el Análisis Numérico, Simbólico y Gráfico en Mecánica Vectorial y Analítica. PARTE 2: Aplicaciones. 
 , in: Anales de Ingeniería Mecánica Año 12 Vol. 1
 Autor: J., Roz Ganuza; Pintor Borobia, Jesús María.; Zabalza, Isidro
 Publicat: 1998
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                                |   | 3D_MEC: Un Programa para el Análisis Numérico, Simbólico y Gráfico en Mecánica Vectorial y Analítica. PARTE 1: Presentación., in: Anales de Ingeniería Mecánica Año 12 Vol. 1 Autor: J., Roz Ganuza; Zabalza, Isidro; Pintor Borobia, Jesús María.
 Publicat: 1998
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                                |   | Programa para el Análisis Dinámico de Rotores Flexibles situados sobre Apoyos Móviles de Característica de Comportamiento No Lineal., in: Anales de Ingeniería Mecánica Año 12 Vol. 1 Autor: Pintor Borobia, Jesús María.; J., Roz Ganuza; Zabalza, Isidro
 Publicat: 1998
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