In der Abbildung sind die beiden Möglichkeiten eines servohydraulischen Antriebes dargestellt. Der obere Bildteil zeigt die Drosselsteuerung, bei der ein Servoventil den dem Motor zugeführten Flüssigkeitsstrom nach Größe und Richtung steuert. Die verwendeten Hydraulikkreisläufe arbeiten fast ausschließlich mit konstantem Systemdruck.