In lanturile inchise de roti dintate, rotile pot avea caracter conducator sau condus, functie de sensul de rotatie dat de motorul electric si semnul momentului. In ambele figuri (a si b) sensul vitezei unghiulare este acelasi. Semnul momentul este opus in cele doua figuri. Se poate observa ca rotile motoare (notate RM) din figura a devin roti conduse (notate RC) in figura b.