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                    | General information |  
                    | Author | Macho Mier, Erik; Pinto Cámara, Charles; Petuya Arcocha, Victor; Díez Sánchez, Mikel; Amezua, Enrique |  
                    | Published | COMPMECH Research Group, Gijon, Spain, 2008 |  
                    | Edition |  |  
                    | Extend |  |  
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                    | Abstract | "Espacios de trabajo asociados a modos de ensamblado. Aplicación a la planificación de trayectorias del manipulador plano 5R (Presentación)". "Espacios de trabajo asociados a modos de ensamblado. Aplicación a la planificación de trayectorias del manipulador plano 5R (Presentación)". COMPMECH Research Group , pp. 18, Gijon, Spain, (2008)
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