Roberts/Tschebyscheff linkage

Structura mecanismului
Funcţie	In der Praxis kommt es häufig vor, dass für eine vorgegebene Punktführungs-Aufgabe zwar ein viergliedriges Kurbelgetriebe mit vier Drehgelenken gefunden wurde, von dem ein Koppelpunkt K die gewünschte Koppelkurve k_K durchläuft, dass jedoch die übrigen Eigenschaften des Gelenkvierecks, wie die Abmessungen der Getriebeglieder, der Verlauf des Übertragungswinkels, die Lagen der Gestellpunkte oder der Platzbedarf, ungünstig sind. Mit Hilfe des Satzes von Roberts/ Tschebyschev über die dreifache Erzeugung von Koppelkurven kann man nun zu diesem vorher bestimmten Getriebe zwei weitere Gelenkvierecke ermitteln, die die gleiche Koppelkurve erzeugen, die aber aufgrund anderer Eigenschaften für den Anwendungsfall geeigneter sein können. Weitere Informationen zu diesem Getriebe finden sich in der Modellbeschreibung zum Satz von Roberts.
Dimensiunea mecanismului	plan
Numărul de elemente	4
mişcarea de antrenare	Rotaţie
Mişcarea elementului de ieşire	Poziţie
Grad de libertate	1
Numǎrul elementelor de intrare	1
Numǎrul tacheţilor	1
Posibilitatea unei rotaţii complete	da
Posibilitatea unei relaţii complete a elementului de intrare	da
Poziţia relativǎ dintre intrare şi ieşire	paralel

Funcţia de ghidare
Direcţia traiectoriei	acelaşi sens
Orientarea elementului de ieşire	general
Dimensiunea mecanismului	plan
Originea intrǎrii	posibil
Evoluţia orientǎrii elementului de ieşire	oscilant:amplitudine necunoscutǎ

Aplicaţie
Domeniul de aplicaţie	Academic use

Collections

		Mecanism articulat
		Aplicaţie academicǎ
		Standmodelle aus Kunststoff

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DMG-Lib		https://www.dmg-lib.org/dmglib/handler?mcdsc=197025
Europeana		http://www.europeana.eu/portal/record/2020801/dmglib_handler_mcdsc_197025.html