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a) Tracking system on a PUMA 562 robot b) Kinematic structure

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a) Tracking system on a PUMA 562 robot b) Kinematic structure. Image taken from AEIM articles.

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Catrasys (cassino tracking system): un sistema de medida de la posición y orientación de objetos móviles mediante hilos extensibles
Catrasys (cassino tracking system): un sistema de medida de la posición y orientación de objetos móviles mediante hilos extensibles [Streambook]

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Univ. Basque C.

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