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Procedimiento para la resolución del problema de posición de plataformas de cinemática paralela: problema inverso y espacio de trabajo, in: Anales de Ingeniería Mecánica, Anales de Ingeniería Mecánica Año 15 Vol. 3
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General information
Author Pinto Cámara, Charles; Altuzarra Maestre, Oscar; Alonso López, Antonio; Macho Mier, Erik; Madariaga, Iñaki
Published  Asociación Española de Ingeniería Mecánica, Leon, Spain, 2004
Edition  
Extend  
ISBN
Abstract "Procedimiento para la resolución del problema de posición de plataformas de cinemática paralela: problema inverso y espacio de trabajo".
"Procedimiento para la resolución del problema de posición de plataformas de cinemática paralela: problema inverso y espacio de trabajo". Asociación Española de Ingeniería Mecánica, vol. 3 Año 15, pp. 1697-1704, León, Spain, (2004).
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2000 and later
Images
 
Direct and inverse kinematic problem for a serial manipulator
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Direct and inverse kinematic problem for a parallel manipulator
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Solution of the inverse kinematic problem
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Precision points for the inverse kinematic problem
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Workspace of the 2PRR platform
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Workspace of the tripoid platform
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Workspace of the Prism manipulator
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Inverse problem. Guided solid
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Images: Workspace of the tripoid platform
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Data provider
UBCUniv. Basque C.  http://www.ehu.es/compmech/welcome/Home.html
Administrative information
Time of publication 2004

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