Estructura del mecanismo |
| Función |
Nachbildung der menschlichen Hand als Greiforgan |
| Dimensión del mecanismo |
espacial |
| movimiento motor |
Rotación |
| Movimiento de salida |
Movimiento del sistema de referencia |
| Grados de libertad |
2 |
| Número de entradas |
2 |
| Número de seguidores |
5 |
| Capacidad de rotabilidad |
sí |
| Capacidad de rotabilidad del elemento de entrada |
sí |
| Posición relativa entre motor y salida |
Otras |
| |
Función de guía |
| Dirección del enlace |
dirección idéntica |
| Orientación del elemento de salida |
general |
| Dimensión del mecanismo |
espacial |
| Referencia de entrada |
sí |
| Variación de la orientación con respecto al elemento de salida |
girando |
| |
Aplicación |
| Área de aplicación |
Medical Science, Academic use and Various fields |
| Ejemplos de aplicación |
- Biomechanik - 5-Millionen-Dollar-Mann |
| |
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