|   | Espacios de Trabajo Asociados a Modos de Ensamblado de Robots Paralelos Author: Macho Mier, Erik
 Published: 2009
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                                |   | Análisis de indicadores cinemáticos para el diseño de manipuladores paralelos Author: Altuzarra Maestre, Oscar; Sandru, Bogdan Dumitru; Macho Mier, Erik; Amezua, Enrique
 Published: 2010
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                                |   | Espacios de trabajo asociados a modos de ensamblado en el manipulador plano 5R Author: Macho Mier, Erik; Pinto Cámara, Charles; Petuya Arcocha, Victor; Díez Sánchez, Mikel; Amezua, Enrique
 Published: 2008
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                                |   | Transitions between multiple solutions of the direct kinematic problem Author: Macho Mier, Erik; Altuzarra Maestre, Oscar; Pinto Cámara, Charles; Hernández Frías, Alfonso
 Published: 2008
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                                |   | VíMECHANISM SIMULATION. Pre and Post Processing of Kinematic Structures Author: Petuya Arcocha, Victor; Macho Mier, Erik; Pinto Cámara, Charles; Hernández Frías, Alfonso
 Published: 2007
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                                |   | Singularity free change of assembly mode in parallel manipulators Author: Macho Mier, Erik; Altuzarra Maestre, Oscar; Pinto Cámara, Charles; Hernández Frías, Alfonso
 Published: 2007
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                                |   | Presentation_Espacios de Trabajo Asociados a Modos de Ensamblado de Robots Paralelos Author: Macho Mier, Erik
 Published: 2010
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                                |   | Parallel Manipulators Workspaces Computation Software (Presentation) Author: Macho Mier, Erik
 Published: 2008
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                                |   | Procedimiento de obtención de espacios dde trabajo de manipuladores paralelos Author: Macho Mier, Erik
 Published: 2007
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                                |   | Espacio de trabajo de plataformas de cinemática paralela (Presentation) Author: Macho Mier, Erik
 Published: 2005
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                                |   | Researching into Nonsingular Transitions in the Joint Space (Presentation) Author: Urízar Arana, Mónica; Altuzarra Maestre, Oscar; Macho Mier, Erik; Hernández Frías, Alfonso
 Published: 2010
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                                |   | Espacios de trabajo asociados a modos de ensamblado (Presentation) Author: Macho Mier, Erik
 Published: 2006
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                                |   | Researching into Nonsingular Transitions in the Joint Space Author: Urízar Arana, Mónica; Petuya Arcocha, Victor; Altuzarra Maestre, Oscar; Macho Mier, Erik; Hernández Frías, Alfonso
 Published: 2010
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                                |   | Análisis de Indicadores Cinemáticos para el Diseño de manipuladores paralelos (Presentation) Author: Altuzarra Maestre, Oscar; Sandru, Bogdan Dumitru; Macho Mier, Erik; Amezua, Enrique
 Published: 2010
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                                |   | Workspace Enlargement Merging Assembly Modes. Application to the 3-RRR Platform (Presentation) Author: Macho Mier, Erik; Altuzarra Maestre, Oscar; Petuya Arcocha, Victor; Hernández Frías, Alfonso
 Published: 2008
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                                |   | Parallel Manipulators Workspaces Computation Software (Presentation 2009) Author: Macho Mier, Erik
 Published: 2009
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                                |   | Analysis of the Direct Kinematic Problem in 3-DoF Parallel Manipulators (Presentation) Author: Urízar Arana, Mónica; Petuya Arcocha, Victor; Altuzarra Maestre, Oscar; Macho Mier, Erik; Hernández Frías, Alfonso
 Published: 2009
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                                |   | Espacios de trabajo asociados a modos de ensamblado. Aplicación a la planificación de trayectorias del manipulador plano 5R (Presentación) Author: Macho Mier, Erik; Pinto Cámara, Charles; Petuya Arcocha, Victor; Díez Sánchez, Mikel; Amezua, Enrique
 Published: 2008
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                                |   | Visualización y Análisis del Espacio de Configuración en Manipuladores Paralelos (Presentación) Author: Urízar Arana, Mónica; Petuya Arcocha, Victor; Macho Mier, Erik; Hernández Frías, Alfonso
 Published: 2009
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                                |   | Proceedings of Twelfth World Congress in Mechanism and Machine Science: Singularity free change of assembly mode in parallel manipulators. Application to the 3-RPR planar platform. Author: Macho Mier, Erik; Altuzarra Maestre, Oscar; Pinto Cámara, Charles; Hernández Frías, Alfonso
 Published: 2007
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                                |   | Procedimiento para la resolución del problema de posición de plataformas de cinemática paralela: problema inverso y espacio de trabajo, in: Anales de Ingeniería Mecánica, Anales de Ingeniería Mecánica Año 15 Vol. 3 Author: Pinto Cámara, Charles; Altuzarra Maestre, Oscar; Alonso López, Antonio; Macho Mier, Erik; Madariaga, Iñaki
 Published: 2004
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                                |   | Programas didácticos basados en el cuadrilátero articulado y en el biela manivela para el diseño de mecanismos, in: Anales de Ingeniería Mecánica, Anales de Ingeniería Mecánica Año 14 Vol. 1 Author: Pinto Cámara, Charles; Alonso López, Antonio; Macho Mier, Erik; Hernández Frías, Alfonso
 Published: 2002
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                                |   | Un procedimiento general para la resolución del problema de posición directo en mecanismos espaciales con especial aplicación a manipuladores de cinemática paralela, in: Anales de Ingeniería Mecánica, Anales de Ingeniería Mecánica Año 14 Vol. 1 Author: Petuya Arcocha, Victor; Macho Mier, Erik; Alonso López, Antonio; Hernández Frías, Alfonso
 Published: 2002
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                                |   | Proyecto Docente Investigador: Trabajo Original de Investigación Author: Macho Mier, Erik
 Published: 2013
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