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Singularity analysis of a fully parallel manipulator with five-degrees-of-freedom based on Grassmann line geometry

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Informazioni generali

Autore Mbarek, Taoufik; Lonij, Guido; Corves, Burkhard
Pubblicato  -, Besançon, 2007
edizione  
Volume  
ISBN
Collections
Articoli a Rivista
2000 ed oltre
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Data provider
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Time of publication 2007

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