Invention pour convertir un mouvement d'oscillation en un mouvement de rotation. La pièce demi-circulaire A est attachée à un levier qui se meut autour d'un point a, et à ses extrémités sont attachés les bouts de deux courroies C et D, qui tournent autour de deux poulies libres sur l'arbre du volant B. La courroie C est ouverte et la courroie D est croisée. Les poulies ont des rochets attachés sur elles et qui s'engagent dans des roues dentées fixées sur l'arbre du volant. Un rochet agit sur la roue dentée quand la pièce A tourne dans un sens, et l'autre rochet quand ladite pièce tourne dans l'autre sens ; de celte façon, un mouvement continu de rotation de l'arbre est obtenu.