N. leitet in seinem Hauptwerk das Gesetzes der Schwerkraft her. Er vereint die Forschungen Galileis zur Beschleunigung und Keplers zu den Planetenbewegungen (Keplerschen Gesetze) zu einer einheitlichen Theorie der Gravitation und legt durch die Formulierung der drei Grundgesetze der Bewegung den Grundstein der klassischen Mechanik.