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1780-1850
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Leonardo da Vinci
1452
1556
De Re Metallica
Libri XII
Galileo Galilei
1564
1588
Le diverse et
artificiose Machine
Kreuzgelenk zur Umlenkung
der Drehbewegung
1670
1680
Schwingstangen zur
Kraftübertragung
Theatrum machinarum
generale
1724