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1874-1889, London, Prof. für Engineering am "University College";
1887, London, Mitglied der "Royal Society";
1889, London, Berater für Elektrizitätswerke, Eisen- und Straßenbahnenunternehmen;

Alexander B. W. Kennedy wurde als Übersetzer des Hauptwerkes von Reuleaux ins Englische bekannt. Unter Nutzung von Modellen aus der Sammlung von Reuleaux machte er sich um die Propagierung seiner Ideen in England verdient. Als Anhänger der Theorien der Geradführung entdeckte er unabhängig von Aronhold den Dreipolsatz (Satz von den drei Momentanpolen), der nach ihm und Aronhold benannt wurde.
Kennedy war ein vielseitiger Ingenieur, er beschäftigte sich mit elektrischem Licht, Straßen- und Eisenbahnen, war für diverse Gesellschaften als Berater tätig und konstruierte Elektrizitätswerke in Indien und Japan.

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